Subsistema
Docentes Universitário
Regime
Parcial
Vínculo
CT em Funções Públicas a termo resolutivo certo
Daniel José Leonardo Castro concluiu o Mestrado em Sistemas e Automação em 1996 e a Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra, e um Bacharelato em Engenharia Eletrotécnica no Instituto Superior de Engenharia de Coimbra. Atua na(s) área(s) de Ciências da Engenharia e Tecnologias com ênfase em Engenharia Eletrotécnica, Electrónica e Informática (no domínio da Robótica). Publicou 1 artigos em revista especializada e vários em conferências. Organizou 2 eventos. Recebeu 1 prémio(s) e/ou homenagens. No seu currículo Ciência Vitae os termos mais frequentes na contextualização da produção científica, tecnológica e artístico-cultural são: Field Robotics; Tactile Sensing; Force Control; Detection and Tracking of Moving Obstacles. Entre todos os seus artigos tem um produzido em 2005 com 214 / 281 citações (fonte Researchgate / Google Scholar). Atualmente é Técnico Superior na Câmara Municipal de Loulé.
Atividades
Atividades
2010/03/23. Apresentação oral de trabalho. Olá Robótica, Colégio Internacional de Vilamoura..
2007/04/27 - 2007/04/30. Organização de evento. Vice-Chair da Robótica 2007, The 7th Conference on Mobile Robots and Competitions, 27 de Abril de 2007, Paderne, Portugal. Encontro Científico integrado no Festival Nacional de Robótica, realizada de 27 a 30 de Abril de 2007, em Paderne. Organização em conjunto com o Centro de Ciência Viva do Algarve. (2007). Universidade do Algarve - Campus de Gambelas.
2007/04/26 - 2007/04/26. Organização de evento. Convidou através do IEEE Chapter Português da Robotics and Automation Society o Prof. Roland Siegward, Autonomous Systems Lab, Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich para realizar uma palestra na Universidade do Algarve em 26 de Abril de 2007 no Anfiteatro-Azul do Campus de Gambelas, com o tema: Challenging robot designs, From planetary rovers to robots interacting with cockroaches and playing theater. (2007). Universidade do Algarve - Campus de Gambelas.
2006. Apresentação oral de trabalho. Detecção e Seguimento de Objectos Móveis em Ambientes Dinâmicos, FCT, Universidade do Algarve. Integrado nas actividades do Dia Aberto da Universidade..
2004/06/07 - 2004/06/09. Membro de comissão. Membro da organização da conferência Controlo 2004 - Encontro Português de Controlo Automático, Universidade do Algarve, Gambelas, Portugal.. Membro. Universidade do Algarve - Campus de Gambelas.
2003/12/04. Apresentação oral de trabalho. Detecção e Seguimento de Objectos Móveis em Ambientes Interiores, FCT, Universidade do Algarve..
2003/04/08 - 2003/04/11. Membro de comissão. Membro da organização da conferência IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing (ICONS 2003), Universidade do Algarve, Faro, Portugal.. Membro. Universidade do Algarve - Campus de Gambelas.
2002/04/11. Apresentação oral de trabalho. Detecção de Objectos em Ambientes Exteriores/Interiores, FCT, Universidade do Algarve..
2000/01/13. Apresentação oral de trabalho. Identificação e Modelação de Manipuladores, UCEH, Universidade do Algarve..
1997/12/11. Apresentação oral de trabalho. Garra Servo-Controlada com Capacidades Sensoriais de Tacto e de Proximidade, UCEH, Universidade do Algarve..
Produções
Xavier, J.; Pacheco, M.; Castro, D.; Ruano, A.; Nunes, U.. 2005. "Fast Line, Arc/Circle and Leg Detection from Laser Scan Data in a Player Driver". Em Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation.: IEEE. https://doi.org/10.1109/robot.2005.1570721
Castro, Daniel; Nunes, Urbano; Ruano, António. 2004. "Feature extraction for moving objects tracking system in indoor environments". IFAC Proceedings Volumes, 37 (8): 96-101. https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)31957-2
João Xavier; Marco Pacheco; Castro, Daniel; Ruano, António. 2004. Detection and Tracking of Movings Objects in Indoor Environments.
Xavier, J.; Pacheco, M.; Castro, D.; Ruano, A. E.; Ruano, Antonio. 2004. "Detection and Tracking of Moving Objects in an Indoor Environment". Em 6th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo 2004). Portugal.
Castro, D.; Nunes, U.; Ruano, A.. 2002. "Reactive Local Navigation". Em IEEE 2002 28th Annual Conference of the Industrial Electronics Society. IECON 02, 2427-2432.: IEEE. https://doi.org/10.1109/iecon.2002.1185353
Castro, Daniel; Nunes, Urbano; António Ruano. 2002. "Obstacle Avoidance in Local Navigation". Trabalho apresentado em 10th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2002), Lisbon, 2002, Lisboa,09 de julho, 2002.
Castro, D.; Marques, L.; Nunes, U.; de Almeida, A.T.. 1997. "Tactile force control feedback in a parallel jaw gripper". Em ISIE '97 Proceeding of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics.: IEEE. https://doi.org/10.1109/isie.1997.648836
Marques, L.; Castro, D.; Nunes, U.; de Almeida, A.T.. 1996. "Optoelectronic proximity sensor for robotics applications". Em Proceedings of 8th Mediterranean Electrotechnical Conference on Industrial Applications in Power Systems, Computer Science and Telecommunications (MELECON 96).: IEEE. https://doi.org/10.1109/melcon.1996.551197
1996. "Garra Servo-Controlada com Integração de Informação Táctil e de Proximidade". Mestrado. https://www.researchgate.net/publication/234128824_Garra_Servo-Controlada_com_Integracao_de_Informacao_Tactil_e_de_Proximidade
Castro, Daniel; Marques, Lino; Nunes, Urbano; Anibal Traça de Almeida. 1995. "Preensão com Recurso a Informação de Tacto e Proximidade para Tarefas de Manuseamento com Incerteza Posicional". Trabalho apresentado em 4as Jornadas Luso-Espanholas de Engenharia Electrotécnica, Porto, Portugal,1995, 1585-1592.
Marques, Lino; Castro, Daniel; Nunes, Urbano; A T de Almeida. 1995. "Sensor de Proximidade Optoelectrónico para Gripper".
Nunes, Urbano; Castro, Daniel; Luis Silva; A T de Almeida. 1993. "Sensor de Tacto Matricial Piezoresistivo para Aplicações de Robótica".
Nunes, U.; Faia, P.; Araujo, R.; Castro, D.; de Almeida, A.T.. 1992. "On The Integration Of Robot End-Effector Sensors: Control And Modelling Issues". Em IEEE International Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation,.: IEEE. https://doi.org/10.1109/etfa.1992.683296
1992. "Desenvolvimento de Sensor de Tacto Matricial com microcontrolador para aplicações em robótica". Licenciatura. https://www.researchgate.net/publication/263543565_Desenvolvimento_de_Sensor_de_Tacto_Matricial_com_microcontrolador_para_aplicacoes_em_robotica
