Subsistema
Docentes Universitário
Regime
Parcial
Vínculo
CT em Funções Públicas a termo resolutivo certo
Daniel José Leonardo Castro concluiu o Mestrado em Sistemas e Automação em 1996, a Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra em 1993, e um Bacharelato em Engenharia Eletrotécnica no Instituto Superior de Engenharia de Coimbra em 1989. Atua na(s) área(s) de Ciências da Engenharia e Tecnologias com ênfase em Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática (no domínio da Robótica). Publicou 1 artigo em revista especializada e 11 em conferências. Organizou 2 eventos e foi membro da organização de outros 2. Recebeu 1 prémio(s) e/ou homenagens. No seu currículo Ciência Vitae os termos mais frequentes na contextualização da produção científica e tecnológica são: Field Robotics; Tactile Sensing; Force Control; DATMO - Detection and Tracking of Moving Obstacles. Entre todos os seus artigos tem um produzido em 2005 com 216 / 283 citações (fonte Researchgate / Google Scholar). Atualmente é Técnico Superior na Câmara Municipal de Loulé e Assistente Convidado na FCT-DEEI da Universidade do Algarve.
Atividades
Atividades
2010/03/23. Apresentação oral de trabalho. Olá Robótica. Colégio Internacional de Vilamoura..
2007/04/27 - 2007/04/30. Organização de evento. Vice-Chair da Robótica 2007, The 7th Conference on Mobile Robots and Competitions, 27 de Abril de 2007, Paderne, Portugal. Encontro Científico integrado no Festival Nacional de Robótica, realizada de 27 a 30 de Abril de 2007, em Paderne. Organização em conjunto com o Centro de Ciência Viva do Algarve. (2007). Universidade do Algarve - Campus de Gambelas.
2007/04/26 - 2007/04/26. Organização de evento. Convidou através do IEEE Chapter Português da Robotics and Automation Society o Prof. Roland Siegward, Autonomous Systems Lab, Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich para realizar uma palestra na Universidade do Algarve em 26 de Abril de 2007 no Anfiteatro-Azul do Campus de Gambelas, com o tema: Challenging robot designs, From planetary rovers to robots interacting with cockroaches and playing theater. (2007). Universidade do Algarve - Campus de Gambelas.
2006. Apresentação oral de trabalho. Detecção e Seguimento de Objectos Móveis em Ambientes Dinâmicos.. Dia Aberto da Universidade. Universidade do Algarve Faculdade de Ciências e Tecnologia.
2004/06/07 - 2004/06/09. Membro de comissão. Membro da organização da conferência Controlo 2004 - Encontro Português de Controlo Automático, Universidade do Algarve, Gambelas, Portugal.. Membro. Universidade do Algarve - Campus de Gambelas.
2003/12/04. Apresentação oral de trabalho. Detecção e Seguimento de Objectos Móveis em Ambientes Interiores.. Universidade do Algarve, Faculdade de Ciências e Tecnologia.
2003/04/08 - 2003/04/11. Membro de comissão. Membro da organização da conferência IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing (ICONS 2003), Universidade do Algarve, Faro, Portugal.. Membro. Universidade do Algarve - Campus de Gambelas.
2002/11/12 - 2002/11/15. Participação em evento. The general purpose is an interdisciplinary discussion centred on "new robotics" envisaging the present state of the art and the foreseeable future of three inter-dependent themes: robotics, biological/evolutionary issues and embodied cognition, in a way that should be profitable both for the participants and attendees. The attendence is by invitation and free of financial charge. . Seminário. International Interdisciplinary Seminar on New Robotics, Evolution and Embodied Cognition - IISREEC. Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica.
2002/04/11. Apresentação oral de trabalho. Detecção de Objectos em Ambientes Exteriores/Interiores.. Universidade do Algarve, Faculdade de Ciências e Tecnologia.
2000/01/13. Apresentação oral de trabalho. Identificação e Modelação de Manipuladores.. Universidade do Algarve, Unidade de Ciências Exatas e Humanas.
1999/11/30 - 1999/11/30. Participação em evento. Encontro científico entre a Universidade do Algarve e o Hospital Distrital de Faro, para troca de ideias e criação de parcerias entre investigadores as duas entidades. A seção decorreu na modalidade de apresentação de posters. . Encontro. 1º Encontro Universidade do Algarve - Hospital Distrital de Faro. Universidade do Algarve; Hospital Distrital de Faro.
1997/12/11. Apresentação oral de trabalho. Garra Servo-Controlada com Capacidades Sensoriais de Tacto e de Proximidade.. Universidade do Algarve, Unidade de Ciências Exatas e Humanas.
1997/06/19 - 1997/06/21. Participação em evento. The aim of the meeting was to bring together leading specialists from Europe, Australia, Japan and USA, in the area of autonomous systems for mobility and manipulation. Topics include sensors and navigation in mobile robots, robot co-operation, telerobotics, legged robots, climbing robots and applications. . Seminário. Advanced Research Workshop on Autonomous Robotics Systems. Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica.
Projetos
Projetos
1992 - 1993. CROM - Robotic Assembly Cell. Outra. Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica.
Produções
Xavier, J.; Pacheco, M.; Castro, D.; Ruano, A.; Nunes, U.. 2005. "Fast Line, Arc/Circle and Leg Detection from Laser Scan Data in a Player Driver". Em Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation.: IEEE. https://doi.org/10.1109/robot.2005.1570721
Castro, Daniel; Nunes, Urbano; Ruano, António. 2004. "Feature extraction for moving objects tracking system in indoor environments". IFAC Proceedings Volumes, 37 (8): 96-101. https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)31957-2
João Xavier; Marco Pacheco; Castro, Daniel; Ruano, António. 2004. Detection and Tracking of Movings Objects in Indoor Environments.
Xavier, J.; Pacheco, M.; Castro, D.; Ruano, A. E.; Ruano, Antonio. 2004. "Detection and Tracking of Moving Objects in an Indoor Environment". Em 6th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo 2004). Portugal.
Castro, D.; Nunes, U.; Ruano, A.. 2002. "Reactive Local Navigation". Em IEEE 2002 28th Annual Conference of the Industrial Electronics Society. IECON 02, 2427-2432.: IEEE. https://doi.org/10.1109/iecon.2002.1185353
Castro, Daniel; Nunes, Urbano; António Ruano. 2002. "Obstacle Avoidance in Local Navigation". Trabalho apresentado em 10th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2002), Lisbon, 2002, Lisboa,09 de julho, 2002.
Castro, D.; Marques, L.; Nunes, U.; de Almeida, A.T.. 1997. "Tactile force control feedback in a parallel jaw gripper". Em ISIE '97 Proceeding of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics.: IEEE. https://doi.org/10.1109/isie.1997.648836
Marques, L.; Castro, D.; Nunes, U.; de Almeida, A.T.. 1996. "Optoelectronic proximity sensor for robotics applications". Em Proceedings of 8th Mediterranean Electrotechnical Conference on Industrial Applications in Power Systems, Computer Science and Telecommunications (MELECON 96).: IEEE. https://doi.org/10.1109/melcon.1996.551197
1996. "Garra Servo-Controlada com Integração de Informação Táctil e de Proximidade". Mestrado. https://www.researchgate.net/publication/234128824_Garra_Servo-Controlada_com_Integracao_de_Informacao_Tactil_e_de_Proximidade
Castro, Daniel; Marques, Lino; Nunes, Urbano; Anibal Traça de Almeida. 1995. "Preensão com Recurso a Informação de Tacto e Proximidade para Tarefas de Manuseamento com Incerteza Posicional". Trabalho apresentado em 4as Jornadas Luso-Espanholas de Engenharia Electrotécnica, Porto, Portugal,1995, 1585-1592.
Marques, Lino; Castro, Daniel; Nunes, Urbano; A T de Almeida. 1995. "Sensor de Proximidade Optoelectrónico para Gripper".
Nunes, Urbano; Castro, Daniel; Luis Silva; A T de Almeida. 1993. "Sensor de Tacto Matricial Piezoresistivo para Aplicações de Robótica".
Nunes, U.; Faia, P.; Araujo, R.; Castro, D.; de Almeida, A.T.. 1992. "On The Integration Of Robot End-Effector Sensors: Control And Modelling Issues". Em IEEE International Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation,.: IEEE. https://doi.org/10.1109/etfa.1992.683296
1992. "Desenvolvimento de Sensor de Tacto Matricial com microcontrolador para aplicações em robótica". Licenciatura. https://www.researchgate.net/publication/263543565_Desenvolvimento_de_Sensor_de_Tacto_Matricial_com_microcontrolador_para_aplicacoes_em_robotica
